Specificatii tehnice
General
Denumire | ZENMUSE L1 |
Dimensiuni | 152×110×169 mm |
Greutate | 930±10 g |
Putere | Tipic: 30 W; Max: 60 W |
Nivel protectie | IP54 |
Drona compatibila | Matrice 300 RTK |
Interval temperatura de operare | -20° C- 50° C
0° până la 50° C (când utilizați camera de cartografiere RGB) |
Interval temperatura de depozitare | -20° C- 60° C |
Performanta
Domeniu detectie | 450 m @ 80% reflectivitate, 0 klx ;
190 m @ 10% reflectivity, 100 klx |
Point Rate | Single return: max. 240,000 pts/s ;
Multiple return: max. 480,000 pts/s |
Precizia sistemului (RMS 1σ) | Orizontal: 10 cm @ 50 m;
Vertical: 5 cm @ 50 m |
Moduri de colorare a norului de puncte în timp real | Reflectivitate, înălțime, distanță, RGB |
Lidar
Precizie de măsurare (RMS 1σ) | 3 cm @ 100 m |
Retururi maxime acceptate | 3 |
Moduri de scanare | Model de scanare nerepetitivă, Model de scanare repetitivă |
FOV | Model de scanare non-repetitiv: 70,4° (orizontal) × 77,2° (vertical);
Model de scanare repetitivă: 70,4° (orizontală) × 4,5° (verticală) |
Siguranta laser | Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Eye Safety) |
Sistem de navigație inerțial
Frecvența actualizării IMU | 200 Hz |
Gama de accelerometru | ±8 g |
Intervalul contorului de viteză unghiulară | ±2000 dps |
Yaw AccuracyRMS 1σ) | În timp real: 0,3°, Post-procesare: 0,15° |
Pitch / Roll Accuracy(RMS 1σ) | În timp real: 0,05°, Post-procesare: 0,025° |
Senzor de vedere de poziționare auxiliar
Rezolutie | 1280×960 |
FOV | 95° |
Camera RGB cartografiere
Dimensiune senzor | 1 inch |
Pixeli efectivi | 20M |
Dimenisune foto | 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Lungime focala | 8.8 mm / 24 mm (Equivalent) |
Viteza obturatorului | Viteza de declanșare mecanică: 1/2000 – 8 s
Viteza obturatorului electronic: 1/8000 – 8 s |
ISO | Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual)
Fhoto: 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Manual) |
Interval de deschidere | f/2.8 – f/11 |
Sistem de fișiere acceptat | FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB) |
Format foto | JPEG |
Format video | MOV, MP4 |
Rezolutie video | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
Gimbal
Sistem de stabilizare | 3 axe (pan, tilt, roll) |
Gama de vibrații unghiulare | ±0.01° |
Montura | DJI SKYPORT |
Interval mecanic | Tilt: -120° to +30°; Pan: ±320° |
Moduri de operare | Follow/Free/Re-center |
Stocare date
Stocarea datelor brute | Foto/IMU/Point cloud stocare date/GNSS/Fișiere de calibrare |
Carduri microSD acceptate | microSD: viteză de scriere secvențială de 50 MB/s sau mai mare și calificare de viteză UHS-I de grad 3 sau mai mare; Capacitate maxima: 256 GB |
Carduri microSD recomandate | SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 |
Software post-procesare
Software compatibil | DJI Terra |
Format date | DJI Terra acceptă exportul modelelor de nor de puncte în format standard:
Format nor de puncte: format PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |