O soluție Lidar + RGB pentru topografie aeriană
Zenmuse L1 integrează un modul Livox Lidar, un IMU de înaltă precizie și o cameră cu un CMOS de 1 inch pe un gimbal stabilizat cu 3 axe. Atunci când este utilizat cu Matrice 300 RTK și DJI Terra, L1 formează o soluție completă care vă oferă date 3D în timp real pe tot parcursul zilei, captând eficient detaliile structurilor complexe și furnizând modele reconstruite foarte precise.
Modul Lidar Livox
– Încadrați Lidar cu rezultate eficiente de până la 100% din nori de puncte
-Raza de detectare: 450 m (80% reflectivitate, 0 klx) / 190 m (10% reflectivitate, 100 klx)
-Rata punctual efectivă: 240.000 puncte/s
-Acceptă 3 returnări³
-Model de scanare non-repetitiv, model de scanare repetitivă
Camera RGB
– 20MP
– CMOS de 1 inch
– Obturator mecanic
IMU de înaltă precizie
-Senzor de viziune pentru precizia poziționării
-GNSS, IMU, Fuziune de date RGB
Point Cloud LiveView
Norii de puncte în timp real oferă informații imediate la fața locului, astfel încât operatorii sunt informați să ia rapid decizii critice.De asemenea, puteți verifica calitatea muncii pe teren verificând datele din norul de puncte imediat după fiecare zbor.
Măsurare și adnotare
Obțineți și comunicați dimensiunile critice ale modelului norului de puncte folosind măsurători și adnotări.
Post-procesare unică
DJI Terra combină datele IMU și GNSS pentru calculele norilor de puncte și ale luminii vizibile, pe lângă efectuarea calculelor de date POS, astfel încât să puteți genera fără efort modele reconstruite și rapoarte de precizie.
| Denumire | ZENMUSE L1 |
| Dimensiuni | 152×110×169 mm |
| Greutate | 930±10 g |
| Putere | Tipic: 30 W; Max: 60 W |
| Nivel protectie | IP54 |
| Drona compatibila | Matrice 300 RTK |
| Interval temperatura de operare | -20° C- 50° C
0° până la 50° C (când utilizați camera de cartografiere RGB) |
| Interval temperatura de depozitare | -20° C- 60° C |
| Domeniu detectie | 450 m @ 80% reflectivitate, 0 klx ;
190 m @ 10% reflectivity, 100 klx |
| Point Rate | Single return: max. 240,000 pts/s ;
Multiple return: max. 480,000 pts/s |
| Precizia sistemului (RMS 1σ) | Orizontal: 10 cm @ 50 m;
Vertical: 5 cm @ 50 m |
| Moduri de colorare a norului de puncte în timp real | Reflectivitate, înălțime, distanță, RGB |
| Precizie de măsurare (RMS 1σ) | 3 cm @ 100 m |
| Retururi maxime acceptate | 3 |
| Moduri de scanare | Model de scanare nerepetitivă, Model de scanare repetitivă |
| FOV | Model de scanare non-repetitiv: 70,4° (orizontal) × 77,2° (vertical);
Model de scanare repetitivă: 70,4° (orizontală) × 4,5° (verticală) |
| Siguranta laser | Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Eye Safety) |
| Frecvența actualizării IMU | 200 Hz |
| Gama de accelerometru | ±8 g |
| Intervalul contorului de viteză unghiulară | ±2000 dps |
| Yaw AccuracyRMS 1σ) | În timp real: 0,3°, Post-procesare: 0,15° |
| Pitch / Roll Accuracy（RMS 1σ) | În timp real: 0,05°, Post-procesare: 0,025° |
| Rezolutie | 1280×960 |
| FOV | 95° |
| Dimensiune senzor | 1 inch |
| Pixeli efectivi | 20M |
| Dimenisune foto | 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| Lungime focala | 8.8 mm / 24 mm (Equivalent) |
| Viteza obturatorului | Viteza de declanșare mecanică: 1/2000 – 8 s
Viteza obturatorului electronic: 1/8000 – 8 s |
| ISO | Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual)
Fhoto: 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Manual) |
| Interval de deschidere | f/2.8 – f/11 |
| Sistem de fișiere acceptat | FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB) |
| Format foto | JPEG |
| Format video | MOV, MP4 |
| Rezolutie video | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
| Sistem de stabilizare | 3 axe (pan, tilt, roll) |
| Gama de vibrații unghiulare | ±0.01° |
| Montura | DJI SKYPORT |
| Interval mecanic | Tilt: -120° to +30°; Pan: ±320° |
| Moduri de operare | Follow/Free/Re-center |
| Stocarea datelor brute | Foto/IMU/Point cloud stocare date/GNSS/Fișiere de calibrare |
| Carduri microSD acceptate | microSD: viteză de scriere secvențială de 50 MB/s sau mai mare și calificare de viteză UHS-I de grad 3 sau mai mare; Capacitate maxima: 256 GB |
| Carduri microSD recomandate | SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 |
| Software compatibil | DJI Terra |
| Format date | DJI Terra acceptă exportul modelelor de nor de puncte în format standard:
Format nor de puncte: format PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
