Claritate instantanee. Precizie superioară.
O soluție Lidar + RGB pentru topografie aeriană
Zenmuse L1 integrează un modul Livox Lidar, un IMU de înaltă precizie și o cameră cu un CMOS de 1 inch pe un gimbal stabilizat cu 3 axe. Atunci când este utilizat cu Matrice 300 RTK și DJI Terra, L1 formează o soluție completă care vă oferă date 3D în timp real pe tot parcursul zilei, captând eficient detaliile structurilor complexe și furnizând modele reconstruite foarte precise.
Integrează un modul Lidar, o cameră RGB și un IMU de înaltă precizie
Eficiență ridicată 2 km² acoperiți într-un singur zbor¹
Precizie ridicată
Precizie verticală: 5 cm /
Precizie orizontală: 10 cm ²
Rata punctelor : 240.000 puncte/s
Suportă 3 returnări³
Raza de detectare: 450 m
(80% reflectivitate, 0 klx)
Nivel de protecție IP54
Point Cloud LiveView
Digitalizați fără compromis
Eficiență excepțională
Generați modele de nori de puncte de culoare reală în timp real sau achiziționați 2 km² de date despre nori de puncte într-un singur zbor ¹ folosind modulul Lidar cadru Livox cu un FOV de 70° și o cameră cu lumină vizibilă cu un senzor de 1 inch.
Precizie de neegalat
Redați reconstrucții cu precizie în centimetri datorită IMU de înaltă precizie, unui senzor de viziune pentru precizia poziționării și încorporării datelor GNSS.
Pregatit oricand
Clasamentul IP54 permite ca modelul L1 să fie operat în medii ploioase sau cu ceață. Metoda de scanare activă a modulului Lidar vă permite să zburați noaptea.
Vizualizați datele în timp ce zburați
Modul Lidar Livox
– Încadrați Lidar cu rezultate eficiente de până la 100% din nori de puncte
-Raza de detectare: 450 m (80% reflectivitate, 0 klx) / 190 m (10% reflectivitate, 100 klx)
-Rata punctual efectivă: 240.000 puncte/s
-Acceptă 3 returnări³
-Model de scanare non-repetitiv, model de scanare repetitivă
Totul în Vizualizare
Camera RGB
– 20MP
– CMOS de 1 inch
– Obturator mecanic
Detalii exacte la dispoziția dumneavoastră
IMU de înaltă precizie
-Senzor de viziune pentru precizia poziționării
-GNSS, IMU, Fuziune de date RGB
Recreează lumea în nori de puncte 3D
Point Cloud LiveView
Norii de puncte în timp real oferă informații imediate la fața locului, astfel încât operatorii sunt informați să ia rapid decizii critice.
De asemenea, puteți verifica calitatea muncii pe teren verificând datele din norul de puncte imediat după fiecare zbor.
Măsurare și adnotare
Obțineți și comunicați dimensiunile critice ale modelului norului de puncte folosind măsurători și adnotări.⁴
Post-procesare unică
DJI Terra combină datele IMU și GNSS pentru calculele norilor de puncte și ale luminii vizibile, pe lângă efectuarea calculelor de date POS, astfel încât să puteți genera fără efort modele reconstruite și rapoarte de precizie.
Aplicatii
Geomatica
AEC și Topografie
Intervenții de urgență
Aplicarea legii
Inspecții stalpi de înaltă tensiune
Managementul Agriculturii și Silvicultura
Specificatii tehnice
General
| Denumire | ZENMUSE L1 |
| Dimensiuni | 152×110×169 mm |
| Greutate | 930±10 g |
Putere | Tipic: 30 W; Max: 60 W |
| Nivel protectie | IP54 |
| Drona compatibila | Matrice 300 RTK |
Interval temperatura de operare | -20° C- 50° C 0° până la 50° C (când utilizați camera de cartografiere RGB) |
| Interval temperatura de depozitare | -20° C- 60° C |
Performanta
| Domeniu detectie | 450 m @ 80% reflectivitate, 0 klx ; 190 m @ 10% reflectivity, 100 klx |
| Point Rate | Single return: max. 240,000 pts/s ; Multiple return: max. 480,000 pts/s |
| Precizia sistemului (RMS 1σ) | Orizontal: 10 cm @ 50 m; Vertical: 5 cm @ 50 m |
Moduri de colorare a norului de puncte în timp real | Reflectivitate, înălțime, distanță, RGB |
Lidar
| Precizie de măsurare (RMS 1σ) | 3 cm @ 100 m |
| Retururi maxime acceptate | 3 |
| Moduri de scanare | Model de scanare nerepetitivă, Model de scanare repetitivă |
FOV | Model de scanare non-repetitiv: 70,4° (orizontal) × 77,2° (vertical); Model de scanare repetitivă: 70,4° (orizontală) × 4,5° (verticală) |
| Siguranta laser | Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Eye Safety) |
Sistem de navigație inerțial
| Frecvența actualizării IMU | 200 Hz |
| Gama de accelerometru | ±8 g |
| Intervalul contorului de viteză unghiulară | ±2000 dps |
Yaw AccuracyRMS 1σ) | În timp real: 0,3°, Post-procesare: 0,15° |
| Pitch / Roll Accuracy（RMS 1σ) | În timp real: 0,05°, Post-procesare: 0,025° |
Senzor de vedere de poziționare auxiliar
| Rezolutie | 1280x960 |
| FOV | 95° |
Camera RGB cartografiere
| Dimensiune senzor | 1 inch |
| Pixeli efectivi | 20M |
| Dimenisune foto | 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Lungime focala | 8.8 mm / 24 mm (Equivalent) |
| Viteza obturatorului | Viteza de declanșare mecanică: 1/2000 - 8 s Viteza obturatorului electronic: 1/8000 - 8 s |
| ISO | Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual) Fhoto: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual) |
Interval de deschidere | f/2.8 - f/11 |
Sistem de fișiere acceptat | FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB) |
Format foto | JPEG |
Format video | MOV, MP4 |
Rezolutie video | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
Gimbal
| Sistem de stabilizare | 3 axe (pan, tilt, roll) |
| Gama de vibrații unghiulare | ±0.01° |
| Montura | DJI SKYPORT |
| Interval mecanic | Tilt: -120° to +30°; Pan: ±320° |
| Moduri de operare | Follow/Free/Re-center |
Stocare date
| Stocarea datelor brute | Foto/IMU/Point cloud stocare date/GNSS/Fișiere de calibrare |
| Carduri microSD acceptate | microSD: viteză de scriere secvențială de 50 MB/s sau mai mare și calificare de viteză UHS-I de grad 3 sau mai mare; Capacitate maxima: 256 GB |
| Carduri microSD recomandate | SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB |
Software post-procesare
| Software compatibil | DJI Terra |
| Format date | DJI Terra acceptă exportul modelelor de nor de puncte în format standard: Format nor de puncte: format PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
Zenmuse L1
O soluție Lidar + RGB pentru topografie aeriană
Pentru mai multe detalii despre aceasta drona, folosiți formularul de contact.
[1] Peste 30 de minute, la o viteză de 13 m/s, o altitudine de zbor de 100 m, cu o rată de suprapunere laterală de 10%, densitate nor de puncte > 100 puncte/m2.
[2] Precizia a fost măsurată după o încălzire de 5 minute, utilizând Misiunea de cartografiere cu zborul de calibrare activat în DJI Pilot și cu RTK în starea FIX. Altitudinea relativă a fost setată la 50 m, viteza de zbor la 10 m/s, pasul cardanului la -90°, iar fiecare segment drept al rutei de zbor a fost mai mic de 1000 m. DJI Terra a fost folosit pentru post-procesare.
[3] În operațiuni cu două sau trei returnări, rata punctului este de 480.000 puncte/s
[4] Asistență în curând.
